什么是柔性执行器？它协助机器人跑、跳、行走自若。
波士顿动力公司简直每推出一个机器人，就会取得一片惊叹之声——其产品最酷炫的当地是能够完结超高难度的杂乱运动。而机器人的运动有许多要素一起影响，柔性执行器则是其间重要的一个。不过，现在国内的柔性执行器研制全体来说比较单薄，许多机器人企业在此方面首要依靠进口。走运的是，这种形势现已被打破，我国本乡立异力气正在攻破机器人职业的底层立异壁垒，比方达闼科技。
达闼科技
研制的立异效果——SCA 智能柔性执行器，让我国机器人职业在柔性执行器方面能够脱离依靠国外进口的局势。达闼科技成立于 2015 年 12 月 ，是一家云端智能机器人运营商，首要从事云端智能机器人运营等级的安全云核算网络、大型混合人工智能机器学习渠道、以及安全智能终端和机器人操控器技能的研讨。简略来说，云端智能机器人是将机器人的大脑和的身体（本体）分隔，再经过安全移动通讯网络将两部分衔接。也便是机器人的大脑在上海，能够指挥北京的机器人作业，这是服务机器人一个里程碑的开展。不过达闼科技的终极愿景是：2025 年，每个家庭都有一个保姆机器人。“2015 年，咱们在做商场调研时机器人的本体价格是 30 万左右。但假如要让机器人走入每个家庭，本体本钱应该降下来。”达闼科技的副总裁汪兵回想道。
怎么降低本钱？在造访了千家企业后，达闼科技决议要从底层研制开端，把握中心技能。而机器人的底层研制正是我国机器人职业面对的短板。“机器人的研制能够分为大脑操控的人工智能和小脑操控的机械运动器械本体，如波士顿动力便是更多偏重于机器人的小脑。可是我国机器人工业的本体根本依靠进口。”汪兵对职业剖析道，底层立异才能短少的现状，直接导致了国内高功能的智能机器人研制大多依靠是国外的柔性伺服技能。国内机器人相关的企业多达数千家，可是大部分公司都在做体系集成，研制底层的公司寥寥无几。
“其实，我国不短少研制才能，更不短少加工辅导的才能，缺的是对底层中心技能研制的耐性和注重。咱们不能一味去抄，去仿照。”在汪兵看来，我国是未来服务型机器人最大的商场，并且我国的使用场景多，技能落地很快，也有很强壮的加工制作和工业化才能，这其实是机器人职业开展的肥美土壤。“可是有必要要有更多的公司去做底层的伺服技能立异和打破。”他着重。
一边是国内机器人职业的短板问题日益凸显，另一方面，商场需求也在跟着商场结构的改变而改变。“跟着民用服务型机器人商场日渐老练，商场需求从低端玩具走向高功能的服务机器人是职业开展必定的一个工作。不仅是在我国，在全世界都需求这种高功能，高安全的服务机器人。”汪兵说。
达闼科技是一个有情怀的公司，“咱们都是一帮央企的高管出来创业，很了解企业有必要要有中心的技能才能，才或许让走得远，走得长，走得久。”汪兵以为我国的立异兴起，底层立异力气是不行忽视的。所以，尽管这条路比较困难，达闼科技也要知难而进。
SCA 智能柔性执行器诞生了，取名 INNFOS 。 达闼科技 INNFOS SCA 其将电机、驱动器和编码器集成为一个全体，体积仅为传统伺服器体系的1/10，却能承载更大的扭力矩，完成高动态功能功能输出。一起，SCA 智能柔性执行器具有对环境的超高适应性和安全性，当机器人运转过程中遇到障碍物时，SCA 智能柔性执行器能够感知障碍物的存在，主动中止运转，当障碍物脱离时康复动作。汪兵很形象地表明：“它不仅能够维护自己，也能够维护他人。”与刚性伺服体系比较，SCA智能柔性执行器有可柔可刚的长处。所以，选用 SCA 智能柔性驱动器的机器人，能够近距离触摸人类，或许它能够给你端茶递水呢！
SCA 智能柔性执行器首要用于服务型机器人。“现在，除了 SCA，有高集成化的人形机器人研制需求的企业简直找不到更适合的执行器。跟着咱们柔性执行器的很多的使用，我国将在服务型机器人产品上打破国外的独占，乃至或许推进整个工业的开展。”汪兵十分激动地表明。据他介绍，到现在为止，商场上还没有一款真实大批量量产的、低本钱的柔性性执行器。而达闼科技的 SCA 智能柔性执行器行将完成量产，国内的机器人企业再也不必依靠国外进口了！
汪兵总会提抵达闼科技是创业公司，但实际上，达闼科技的体现早已逾越了创业公司的界定含义。首要，在本钱方面，其 A 轮就成功融资 1 亿美元，并且资方包含软银、富士康等。在技能实力方面，汪兵泄漏的一个数字令人咋舌：三年的时刻，达闼科技取得的专利数量 600 多项，专利数 85% 以上都是创造，并且是 PCT。